[VIDEOS] Autor de clásicos como “Yolanda” o “Para vivir”, Milanés fue también un duro crítico de la situación política en su natal Cuba, a pesar de que compuso auténticos himnos de la izquierda latinoamericana, como “Yo pisaré las calles nuevamente”, inspirado en el asesinato del presidente chileno Salvador Allende, en 1973.